Nel 1144 viene donata da Bonifacio, figlio di Enrico di Caidate, in cambio di celebrazioni di uffici a suffragio della sua anima.
La chiesa di S. Pietro si presenta protesa sulle pendici della Valle Olona e per il fatto che l’altezza della chiesa sovrasta di molto quella delle case, se viene guardata da una posizione sottostante, emerge dall’abitato come unica costruzione esistente.